E' toscana la miglior tesi sui robot chirurgici

PISA — Con la sua tesi sulla robotica “soft” applicata alla chirurgia, una dottoranda dell'Università di Pisa l'autrice della tesi di laurea vincitrice del premio Ieee Italy Section - Abb 2023 Master Thesis. Si tratta di Giulia Pagnanelli, 27 anni, ingegnere biomedico e dottoranda in Robotica e Automazione al Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione.

Il premio, istituto dalla sezione italiana dell’Ieee, la più grande organizzazione al mondo di studiosi nell’ambito dell’ingegneria, e dall’azienda Abb, viene riconosciuto a lavori particolarmente rilevanti che contribuiscono a migliorare affidabilità e sicurezza di sistemi e dispositivi.

“Nella mia tesi - spiega Giulia Pagnanelli - mi sono occupata di analizzare un modello di robot “soft”, morbido, per applicazioni in chirurgia mini-invasiva. Allo stato attuale, infatti, i robot chirurghi che operano sono dotati di pinze rigide, che sono più facili da controllare, ma che possono tuttavia arrecare danno al paziente ad un minimo errore umano o del sistema. Un robot dotato di una estremità morbida, totalmente disarticolata perché costituita da una gomma elastica, potrebbe entrare a contatto con i tessuti del paziente senza pericolo. Il mio lavoro è stato quello di verificare con modelli matematici l’effettiva controllabilità del robot, che è chiaramente più complessa rispetto alla sua controparte rigida, ed elaborare un quadro teorico in cui questo tipo di robot possa essere teleoperabile e controllabile.”

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